课程大纲
一、目的与任务
本课程是机械工程及相关专业教学中的一门重要的技术基础课。其目的是通过机械原理课程的学习，培养学生机构分析与设计能力、机构系统设计能力，特别是培养学生的创新设计能力。
本课程的任务是通过常用机构设计理论和方法的学习，掌握机构的一般设计方法、分析方法，特别是创新设计方法；通过相关实验使学生得到创新能力和工程实践能力的基本训练；为后续课程的学习和工程设计奠定理论基础和工程实践基础。
二、教学内容及学时分配
专题1 绪论（1学时）
1. 机械总论
2. 课程研究对象
3. 课程研究内容及学习方法
专题2 平面机构的结构分析(6学时)
1. 机构基本概念
2. 机构的表达——机构运动简图
3. 平面机构自由的计算
4. 平面机构的组成原理与结构分析
专题3 平面机构的运动分析(4学时)
1. 平面机构运动分析概述
2. 利用瞬心法对机构进行运动分析
3. 利用相对运动图解法对机构进行运动分析
4. 利用解析法对机构进行运动分析
专题4 平面机构的力分析（6学时）
1. 平面机构力分析概述
2. 运动副中的摩擦
3. 计入摩擦力的机构受力分析
4. 自锁机构的分析与设计
专题5 平面连杆机构及其设计（8学时）
1. 连杆机构的特点及类型
2. 平面连杆机构的运动特性
3. 平面连杆机构的力学特性
4. 平面连杆机构的设计
专题6 凸轮机构及其设计（6学时）
1. 凸轮机构概述
2. 凸轮机构从动件的运动规律
3. 凸轮机构的设计概述
4. 凸轮轮廓曲线的图解法设计
5. 凸轮轮廓曲线的解析法设计
6. 凸轮机构的力学特性
7. 凸轮机构基本尺寸的设计
专题7 齿轮机构及其设计（12学时）
1. 齿轮机构概述
2. 齿廓啮合基本定律
3. 渐开线齿廓传动的特点
4. 渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸
5. 直齿渐开线齿轮的啮合传动
6. 齿轮加工及其根切
7. 变位齿轮
8. 斜齿圆柱齿轮
9. 蜗杆蜗轮传动
10. 锥齿轮传动
专题8 轮系及其设计（4学时）
1. 轮系概述
2. 定轴轮系的传动比
3. 周转轮系的传动比
4. 混合轮系的传动比
5. 周转轮系的设计
专题9 机械运转及速度波动的调节（5学时）
1. 机械系统的运转及其速度波动的调节概述
2. 机械系统等效动力学模型及其求解
3. 周期性速度波动及其调节
专题10 机械平衡（4学时）
1. 机械平衡概述
2. 刚性转子的静平衡
3. 刚性转子的动平衡
赵自强，张春林. 机械原理(第二版). 北京：机械工业出版社，2016(十二五国家级规划教材)
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